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　　2017年7月3日至6日，在馬其頓共和國舉辦的The 13th IEEE International Conference on Control and Automation (IEEE ICCA 2017)國際學(xué)術(shù)會議中，北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院張浩、陳杰、方浩等的論文“A Role-based POMDPs Approach for Decentralized Implicit Cooperation of Multiple Agents”獲得大會的Best Paper獎(jiǎng)。

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　　該論文“A Role-based POMDPs Approach for Decentralized Implicit Cooperation of Multiple Agents研究了一種基于角色的POMDP多智能體隱式協(xié)作方法。針對多智能體在無直接通信及不確定環(huán)境中的協(xié)作問題，建立角色的數(shù)學(xué)模型，將隱式協(xié)同中隊(duì)友的行為估計(jì)問題轉(zhuǎn)化為POMDP的狀態(tài)估計(jì)問題，提高行為估計(jì)的精度和速度，實(shí)現(xiàn)在無通信不確定任務(wù)環(huán)境下的多智能體協(xié)作。

　　IEEE ICCA是國際控制與自動(dòng)化領(lǐng)域的頂級學(xué)術(shù)會議之一，此次大會首先根據(jù)匿名通訊評審結(jié)果，從總共190篇論文中評選6篇進(jìn)入Final List，再經(jīng)過嚴(yán)格的現(xiàn)場答辯，來自美國紐約大學(xué)、英國曼徹斯特大學(xué)的Best Paper評委對該項(xiàng)研究表示了高度評價(jià)、充分肯定和鼓勵(lì)，最終本論文因其在復(fù)雜環(huán)境下多智能體隱協(xié)作控制方面的貢獻(xiàn)而獲得最佳論文獎(jiǎng)。這是理工學(xué)子首次在該會議中獲此獎(jiǎng)項(xiàng)。

　　附論文作者信息： A Role-based POMDPs Approach for Decentralized Implicit Cooperation of Multiple Agents. Hao Zhang*, Jie Chen, Hao Fang, Lihua Dou.Beijing Institute of Technology.