北理工學(xué)子在2016年RoboCup機(jī)器人世界杯中國賽中榮獲佳績
發(fā)布日期：2016-05-05 供稿：金誼成 攝影：趙子芊
編輯：軟件學(xué)院 陳杰浩 閱讀次數(shù)：。。2016年4月26日至2016年4月28日， RoboCup機(jī)器人世界杯中國賽在安徽建筑大學(xué)成功舉辦，在學(xué)校教務(wù)處、校團(tuán)委、軟件學(xué)院等部門的大力支持下，北京理工大學(xué)軟件科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地派出2支實力隊伍第四次出征RoboCup機(jī)器人世界杯中國賽，與國內(nèi)多支具有國際水平的隊伍同臺競技，并取得中型組科學(xué)挑戰(zhàn)賽季軍、家庭組各分項總分季軍、follow單項冠軍，技術(shù)挑戰(zhàn)賽二等獎以及技術(shù)創(chuàng)新獎等優(yōu)異的成績。
。。在本次大賽中，機(jī)器人中型組項目是一個傳統(tǒng)國際合作項目，以MAS（Multi-Agent System）和DAI（Distributed Artificial Intelligence）為主要研究背景，該項目的最終目標(biāo)是：到2050年，開發(fā)完全自主仿人機(jī)器人隊，贏得人類足球世界冠軍隊。在本次大賽中，北京理工大學(xué)ROBIT代表隊參加了科學(xué)挑戰(zhàn)賽和技術(shù)挑戰(zhàn)賽?？茖W(xué)挑戰(zhàn)賽是一項學(xué)術(shù)交流性質(zhì)很強(qiáng)的競賽，其設(shè)立的目的便是為了給參賽隊伍一個交流分享科研技術(shù)的平臺，大家通過展示對于當(dāng)前存在問題的解決方案和未來發(fā)展方向的研究，從而起到推動機(jī)器人科學(xué)發(fā)展的作用。軟件科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地機(jī)器人足球隊加入中型組已經(jīng)有六年的歷史，在技術(shù)上一直不斷探索，精益求精。在科學(xué)挑戰(zhàn)賽中，ROBIT展示了他們在守門員系統(tǒng)方面的研究。在傳統(tǒng)的全景視覺守門員中，存在對球的定位不夠以及無法防守高空球等問題的解決。為了解決這些問題，球隊增加了kinect深度攝像頭來獲得場地的深度信息，通過深度信息輔助判斷從而準(zhǔn)確預(yù)測球的運動路徑，進(jìn)行更好的防守策略，并且增加了可升降桿，從而實現(xiàn)對高空球的防守。最終，ROBIT在此項目上名列季軍。
。。在RoboCup@Home項目上，軟件科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地嵌入式創(chuàng)新實驗室“BITatHome”隊雖然研究家庭服務(wù)機(jī)器人僅有三年的時間，但在本次比賽中，“BITatHome”隊大幅度優(yōu)化了導(dǎo)航、語音、Follow等算法，使用Kinect實現(xiàn)人臉識別功能，最終在技術(shù)上進(jìn)行了較大的突破。嵌入式實驗室參與了家庭組常規(guī)賽、技術(shù)挑戰(zhàn)賽等項目。在常規(guī)賽中，參與了Follow、navigation、GPSR、speech recognition、person recogonition等分賽項目，最終經(jīng)過三天艱苦的比賽，“BITatHome”獲得了家庭組各分項總分季軍，并在follow項目中獲得了單項冠軍。在技術(shù)挑戰(zhàn)賽這一項目中，“BITatHome”團(tuán)隊展示了應(yīng)用于Follow項目中的步態(tài)識別技術(shù)以及應(yīng)用于導(dǎo)航避障中的人臉識別、骨架識別技術(shù)。經(jīng)過技術(shù)挑戰(zhàn)賽的經(jīng)驗交流和技術(shù)分享，參賽選手都受益匪淺。最終“BITatHome”隊獲得了技術(shù)挑戰(zhàn)賽二等獎以及技術(shù)創(chuàng)新獎的成績。
。。比賽中的優(yōu)異成績來源于同學(xué)們平時的辛苦付出，集訓(xùn)期間，同學(xué)們克服各種技術(shù)困難，竭盡所能推進(jìn)各項目的開發(fā)進(jìn)度和實驗成效，比賽期間，大家相互鼓勵，互幫互助，分工明確，通力合作。在參賽過程中隊員們不放過任何一個調(diào)試機(jī)會不斷優(yōu)化代碼調(diào)整機(jī)器狀態(tài)將理論知識與實戰(zhàn)效果相結(jié)合，在實踐中檢驗所學(xué)知識，最終嚴(yán)謹(jǐn)而注重實踐的學(xué)術(shù)態(tài)度與優(yōu)秀的實踐成果獲得了其他參賽隊伍的肯定與尊重。本次大賽中，團(tuán)隊通過技術(shù)挑戰(zhàn)賽與科學(xué)挑戰(zhàn)賽與國內(nèi)強(qiáng)隊比賽交流，進(jìn)一步豐富了大賽經(jīng)驗。團(tuán)隊成員通過在比賽中與各個強(qiáng)隊的交流，學(xué)習(xí)到了他們在硬件、軟件、球隊管理等方面的經(jīng)驗，也讓大家對比賽的內(nèi)涵有了更加深刻的認(rèn)識。在經(jīng)過大賽的洗禮之后，同學(xué)們也將繼續(xù)專注拼搏，密切保持與其他隊伍的深入交流，努力提升自身科研水平和實力，并在人工智能的道路上進(jìn)行一個又一個新的突破！
