發(fā)布日期:2015-12-01
供稿:關(guān)明揚
攝影:計算機學(xué)院
編輯:計算機學(xué)院 楊夢
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2015年10月16日至10月19日,2015中國機器人大賽暨RoboCup公開賽在貴州省貴陽市貴陽國際會展中心舉行。由計算機學(xué)院趙清杰教授指導(dǎo)并帶隊,關(guān)明揚、向貽錫、張哲華和韓捷(2013級本科生)組成的北京理工大學(xué)計算機學(xué)院Ro-CSBIT隊與來自全國各地其他幾十所高校同場競技,并最終斬獲微軟(MS)輪式微型機器人11:11仿真項目一等獎、微軟(MS)輪式微型機器人5:5仿真項目二等獎和FIRA仿真組5v5二等獎的好成績。
2015中國機器人大賽暨RoboCup公開賽是由科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心、中國自動化學(xué)會機器人競賽工作委員會和RoboCup中國委員會主辦,貴陽市人民政府和貴陽市會展經(jīng)濟促進辦公室承辦,中國?動化學(xué)會機器?專業(yè)委員會 和中國?動化學(xué)會智能?動化專業(yè)委員會作為支持單位。中國機器人大賽暨RoboCup公開賽1999年創(chuàng)辦,是當(dāng)今中國最具影響力、最權(quán)威的機器人技術(shù)大賽、學(xué)術(shù)大會和博覽盛會,也是機器人及自動化領(lǐng)域中比賽項目、參賽人數(shù)、參賽隊伍最多的賽事,目前已經(jīng)成為RoboCup國際活動領(lǐng)域繼日本、德國、美國、澳洲之后的第五大國際公開賽。大賽也是當(dāng)今中國機器人尖端技術(shù)產(chǎn)業(yè)競賽和人才匯集的活動之一,涉及電子信息、通訊網(wǎng)絡(luò)、裝備制造、人工智能等前沿技術(shù)領(lǐng)域。本屆大賽共吸引了清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、香港理工大學(xué)、浙江大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、中山大學(xué)、南京大學(xué)、臺灣科技大學(xué)等387所高校的1983支代表隊參加比賽。
本次大賽我院Ro-CSBIT代表隊共參加微軟(MS)輪式微型機器人5:5仿真項目比賽、微軟(MS)輪式微型機器人11:11仿真項目比賽和FIRA仿真組5v5三個項目。賽前,參賽隊員在趙清杰老師的悉心指導(dǎo)下專心備戰(zhàn)。隊員們從查找資料開始,一步一步了解仿真環(huán)境和平臺運作,潛心研究微型輪式機器人各種動作的算法,充分發(fā)揮計算機專業(yè)優(yōu)勢,克服遇到的一切困難,最后在參賽隊員的共同努力下,編寫出整套策略。賽場上,隊員們通力合作、沉著應(yīng)戰(zhàn),以認(rèn)真的態(tài)度和飽滿的熱情對待每一場比賽。最終在與來自西北工業(yè)大學(xué)、東北大學(xué)、中國地質(zhì)大學(xué)、哈爾濱工程大學(xué)和北京郵電大學(xué)等幾十所高校的同學(xué)競爭中脫穎而出,獲得微軟(MS)輪式微型機器人11:11仿真項目一等獎、微軟(MS)輪式微型機器人5:5仿真項目二等獎和FIRA仿真組5v5二等獎的好成績。
近年來趙清杰教授共指導(dǎo)32位本科學(xué)生承擔(dān)國家級和北京市大學(xué)生創(chuàng)新計劃項目7項,其中有兩項涉及機器人技術(shù)。同學(xué)們經(jīng)過創(chuàng)新項目的磨練,綜合素質(zhì)得到了提升,取得的成果不僅體現(xiàn)在參賽獲獎, 還包括獲得學(xué)?;驀要剬W(xué)金、發(fā)表學(xué)術(shù)論文和獲得知識產(chǎn)權(quán),大部分同學(xué)畢業(yè)后順利進入國內(nèi)外著名高校繼續(xù)研究生階段的學(xué)習(xí)。
本次Ro-CSBIT隊在參賽過程中得到了學(xué)校和計算機學(xué)院的大力支持和關(guān)懷。長久以來,北京理工大學(xué)秉承科學(xué)的育人理念,且致力于努力營造濃厚的科技創(chuàng)新氛圍,為同學(xué)們提供了良好的學(xué)習(xí)、成長平臺。