北理工機械與車輛學(xué)院交通運輸工程國際交流討論會之四
發(fā)布日期：2012-11-29 閱讀次數(shù)：
——數(shù)學(xué)建模與仿真
攝影、供稿：機械學(xué)院交通運輸工程系 李鳳嬌 編輯：劉淑鮮
2012年11月27日上午10:00——12:00，交通運輸工程系學(xué)術(shù)交流討論會之一在發(fā)動機實驗樓二層交通運輸工程系會議室舉行。本期學(xué)術(shù)交流活動主講人是來自法國的Michel教授、機械與車輛學(xué)院交通運輸工程系主任高利教授，討論的主題是：“Mathematical Modeling and Simulation”。出席講座的有機械與車輛學(xué)院交通運輸工程系趙亞男教授、吳紹斌教授，車輛系龔建偉教授以及交通系、車輛系的博士生、碩士生。
基于對Cybercars的研究，Michel教授有豐富的經(jīng)驗和大家交流，他介紹到無人駕駛技術(shù)的成長與未來發(fā)展始終是離不開對駕駛行為的分析，那么就要求我們通過實際的無人駕駛體驗以及對無人駕駛的模擬兩種途徑來實現(xiàn)。真實的無人駕駛行為下，我們可以根據(jù)相機所采集到信息以及駕駛經(jīng)驗進行分析；虛擬情況下要基于我們所建模型取得的數(shù)據(jù)，目前比較普遍的是運用CIVITEC軟件和RTMaps軟件建立模型和進行顯微仿真， Michel教授還簡單的介紹了RTMaps軟件的其他應(yīng)用領(lǐng)域。通過對SARTRE項目中實例的分析，Michel教授向我們介紹了無人駕駛車使用的現(xiàn)有的安全系統(tǒng)（例如攝像頭和雷達）對領(lǐng)航車以及周圍車輛進行探測。對于運輸業(yè)來說，燃油效率至關(guān)重要。SARTRE項目中的一部分就將對車隊的商業(yè)模型進行分析。
高利教授與Michel教授針對無人駕駛行為的分析方法以及無人駕駛車的測試方法進行了交流，隨后高利教授向與會的各位老師及學(xué)生展示了交通系于2012年11月24日對天津軍事交通學(xué)院無人駕駛車進行測試的新聞視頻，講解了目前我國在無人駕駛技術(shù)測評方面采取的技術(shù)手段，并就超車、停車等測試點與Michel教授進行了討論，會議的最后，來自車輛專業(yè)的龔建偉教授、姜巖博士就無人駕駛車測試點的選取問題與Michel教授進行了交流。
會議結(jié)束后，我們在總結(jié)理論知識的同時，也感悟到國外在無人駕駛技術(shù)上的確領(lǐng)先于我們國家很多，這樣的學(xué)術(shù)交流活動是必要的，我們不僅要珍惜這樣的學(xué)習(xí)機會，并且要給予多方面的重視。
(審核：閻艷)
