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北理工學(xué)子榮獲2014年中國機器人大賽四項一等獎



  2014年10月9日至2014年10月12日,中國機器人大賽暨RoboCup公開賽在安徽合肥國際會展中心成功舉辦,在校教務(wù)處、校團委、軟件學(xué)院、基礎(chǔ)教育學(xué)院、信息電子學(xué)院、機電學(xué)院、人文與社會科學(xué)院等部門的大力支持下,軟件科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地派出4支實力隊伍參賽,并取得了四項一等獎和一項可靠性獎的優(yōu)異成績。

  中國機器人大賽暨RoboCup公開賽是中國目前最具影響力、最權(quán)威的機器人技術(shù)大賽,基本匯聚了中國當(dāng)前最高級別的機器人專家、眾多知名機器人學(xué)者,涉及電子信息、通訊網(wǎng)絡(luò)、裝備制造、人工智能等前沿技術(shù)領(lǐng)域,是當(dāng)今中國機器人尖端技術(shù)產(chǎn)業(yè)競賽和人才匯集交流的重要平臺之一。本次中國機器人大賽暨RoboCup公開賽由合肥市人民政府與中國自動化學(xué)會機器人競賽工作委員會、RoboCup中國委員會、科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心共同主辦。報名參賽的高等院校共185所,其中985院校有25所,參賽選手共2920人,在場專家約40名。
 

  在本次大賽中,機器人中型組項目是一個國際合作項目,以MAS(Multi-Agent System)和DAI(Distributed Artificial Intelligence)為主要研究背景。該項目的最終目標(biāo)是直至2050年開發(fā)出完全自主仿人的機器人隊,以期超越人類足球世界冠軍隊。為了能夠作為一支真實的團隊進行機器人足球比賽,機器人足球隊必須掌握包括智能體自主設(shè)計、多智能體協(xié)作、策略獲取、實時推理、機器人和傳感器融合等多種尖端技術(shù)。我校機器人足球隊Robit已經(jīng)連續(xù)四次參加該項目的比賽,并在此次比賽中與多支具有國際水準(zhǔn)的球隊競技比拼,在規(guī)定項目和自選項目上均獲得了一等獎。此優(yōu)秀的成績保持和延續(xù)了去年我們已取得的佳績。


  本次比賽中名為Robocup@Home的項目是本屆比賽中新增添的,該賽事強調(diào)真實世界中的應(yīng)用以及同自主機器人之間的人機交互,目的在于激勵實用機器人在日常生活中輔助人類應(yīng)用方面的發(fā)展。目前@Home機器人的技術(shù)能力主要為動態(tài)環(huán)境中的導(dǎo)航、快速和簡單的標(biāo)定和設(shè)置、物體識別、人類識別、語音識別、動作識別、對環(huán)境的獲取和信息處理等。我校BIT@Home機器人是第二次參加Robocup比賽,并與曾獲世界冠軍的隊伍同臺競技,最終獲得Open Challenge子項上的一等獎以及@Home機器人可靠性獎的優(yōu)異成績。

  此外,我校派出的參賽隊還參加了武術(shù)擂臺賽,旅游機器人等共三個大項比賽,經(jīng)過三天激烈的角逐,北理工學(xué)子勇往直前、披荊斬刺,另獲得III型機器人尋寶游一等獎的榮譽。
 


 
  優(yōu)異的成績離不開同學(xué)們夜以繼日辛勤的付出,在軟件科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地暑期集訓(xùn)期間,同學(xué)們集中在各實驗室,頂住壓力,克服困難,竭盡所能推進各項目的開發(fā)進度和實驗成效。比賽期間,大家相互鼓勵,互幫互助,分工明確,通力合作,傳承和發(fā)揚著軟件科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地“不怕苦,不怕累,開拓創(chuàng)新,精益求精,軟件報國”的鍋爐房精神,最終取得了優(yōu)異的成績。今后,同學(xué)們也將繼續(xù)專注拼搏,密切保持與其他隊伍的深入交流,努力提升自身科研水平和實力,不斷沖擊人工智能等領(lǐng)域新的高峰。

附:獲獎信息一覽表:

項目名稱

名次

Robocup中型組

第四名

Robocup中型組技術(shù)挑戰(zhàn)賽規(guī)定項目

一等獎

Robocup中型組技術(shù)挑戰(zhàn)賽自選項目

一等獎

Robocup@Home

一等獎、可靠性獎

III型機器人尋寶游

一等獎