北理工自動化學(xué)院路坤鋒博士獲評2015年CAA優(yōu)秀博士學(xué)位論文獎(jiǎng)
發(fā)布日期：2015-10-14 供稿：自動化學(xué)院 攝影：自動化學(xué)院
編輯：自動化學(xué)院 張男 閱讀次數(shù)：
路坤鋒的博士論文對空間飛行器的姿態(tài)控制問題進(jìn)行了深入研究，主要取得了以下幾方面創(chuàng)新成果：（1）優(yōu)化了空間飛行器動力學(xué)模型，將滑?？刂?、反步控制以及觀測器結(jié)合起來，設(shè)計(jì)了快速終端滑模面，實(shí)現(xiàn)了飛行器高性能姿態(tài)跟蹤控制。（2）提出了五種空間飛行器姿態(tài)控制方案，實(shí)現(xiàn)了有限時(shí)間全局姿態(tài)跟蹤控制，抑制了抖振，避免了奇異。（3）設(shè)計(jì)了自適應(yīng)增益Super-twisting算法，完成了飛行器的精確定位、快速響應(yīng)和強(qiáng)魯棒性并保證了低能量消耗。（4）基于快速終端滑模和自適應(yīng)技術(shù)結(jié)合的復(fù)合控制方案，解決了飛行器系統(tǒng)的有限時(shí)間容錯(cuò)姿態(tài)控制問題，并給出了有限時(shí)間穩(wěn)定證明。
路坤鋒博士期間，在Automatica、IEEE-ASE、IJC、IJRNC、IET-CTA、IS等國際頂級、權(quán)威雜志和會議共發(fā)表學(xué)術(shù)論文18篇，其中SCI檢索12篇，EI檢索5篇。SCI論文影響因子共計(jì)30.162。所發(fā)表的論文被國內(nèi)外知名學(xué)者，如IEEE Fellow、IEEE TAC編委、杰青、長江學(xué)者、IET-CTA主編等，在控制領(lǐng)域頂級期刊Automatica、IEEE Transactions和其它權(quán)威刊物引用和積極評價(jià)，論文他引87次。路坤鋒博士還獲得了北京理工大學(xué)優(yōu)秀博士學(xué)位論文、徐特立獎(jiǎng)學(xué)金(一等獎(jiǎng))、北京理工大學(xué)“育苗基金”資助、博士研究生國家獎(jiǎng)學(xué)金（兩次）、北京理工大學(xué)特等獎(jiǎng)學(xué)金（三次）、CASC公益獎(jiǎng)學(xué)金和CASIC公益獎(jiǎng)學(xué)金等獎(jiǎng)勵(lì)和榮譽(yù)。
CAA優(yōu)秀博士學(xué)位論文獎(jiǎng)評選工作旨在推動中國自動化領(lǐng)域的科技進(jìn)步，鼓勵(lì)創(chuàng)新研究，促進(jìn)青年人才成長。中國自動化學(xué)會自2014年起設(shè)立CAA優(yōu)秀博士學(xué)位論文獎(jiǎng)。經(jīng)同行評審專家初評，評審委員會終評，每年評選10篇CAA優(yōu)秀博士學(xué)位論文獎(jiǎng)、5篇CAA優(yōu)秀博士學(xué)位論文提名獎(jiǎng)。路坤鋒博士是繼自動化學(xué)院2014年辛斌博士被評為CAA優(yōu)秀博士學(xué)位論文獎(jiǎng)之后連續(xù)第二年獲得優(yōu)秀博士學(xué)位論文獎(jiǎng)。
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