IMAV（全稱International Micro Air Vehicle Conference and Flight Competition），意為國際微小型飛行器賽會，是由荷蘭代爾夫特理工大學于2011年發(fā)起的非盈利性活動，其宗旨在于“促進無人機技術交流與無人機領域科技發(fā)展”。IMAV由學術會議和飛行比賽兩部分組成，學術會議是專家、學者探討無人機領域高新科技發(fā)展現(xiàn)狀和前景的一次機遇，飛行比賽是無人機領域科技應用成果綜合展示的一個平臺。IMAV已成為國際微小型無人飛行器領域內(nèi)的權威賽會，現(xiàn)已成功舉辦五屆。
　　本屆IMAV賽會由北京理工大學與新加坡國立大學聯(lián)合承辦，計劃于2016年10月17號至10月22號在北京理工大學舉行。這是IMAV賽會首次在亞洲國家舉辦，來自德國、荷蘭、法國、英國、俄羅斯、新加坡以及中國等國家的組織與個人將與會或參賽。
 

　　本屆IMAV賽會比賽分為室外比賽和室內(nèi)比賽兩個部分。室外比賽主題為“海上鉆井平臺失火后的搜索與救援”，背景為某海上鉆井平臺發(fā)生泄漏事故，并引起平臺局部起火，部分工作人員落入水中。搜救小組趕乘搜索艦船，攜帶無人機組快速前往平臺附近執(zhí)行任務。需要參賽無人機在移動平臺上自動起飛和降落，快速生成目標區(qū)域全景圖，采集鉆井平臺周圍水樣，最后在指定區(qū)域投放救生圈。室內(nèi)比賽主題為“室內(nèi)探測與搜救”，需要參賽無人機在室外啟動，經(jīng)導航至室內(nèi)，完成一系列室內(nèi)任務，最后返回起飛地點，其間需要無人機在狹窄空間內(nèi)進出，快速生成目標區(qū)域全景圖，對不同物體進行辨識、抓取，并且能移動平臺上平穩(wěn)降落。
 

　　本次IMAV賽會得到了國際IMAV委員會、國家有關部委以及國內(nèi)相關科研機構(gòu)、高校、企業(yè)與知名媒體的大力支持。歡迎廣大無人機領域內(nèi)專家、學者投稿并參與學術會議，同時也歡迎相關科研機構(gòu)、高校、企業(yè)與個人參加本次IMAV賽會的比賽。

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